საქართველოში საშეჯიბრო (სპორტული) აიკიდოს განვითარება 1998 წელს ვახტანგ სიხარულიძის თაოსნობით დაიწყო. მისვე მიერ დაარსდა საქართველოს ტომიკი აიკიდოს ფედერაცია (სტაფ).
1998 წლის 1 ოქტომბერს სტაფ-ი აღიარებულ იქნა იაპონიის აიკიდოს ასოციაციის ფილიალად საქართველოში, რომლის კურატორიც გახდა იაპონიის აიკიდოს ასოციაციის ვიცე-პრეზიდენტი კენში უნო სენსეი (აიკიდოს მე-8 დანი, კენდოს მე-3 დანი).
2000 წლის მაისში საქართველოს წარმომადგენლებმა ვახტანგ სიხარულიძემ და თემურ კარანაძემ პირველად მიიღეს მონაწილეობა საერთაშორისო ტურნირში, რომელიც ქალაქ მოსკოვში გაიმართა და ჩემპიონების ტიტულით დაბრუნდნენ.
2003 წლის 20 აპრილს საქართველოში პირველად გაიმართა შეჯიბრი აიკიდოში, თბილისის I ღია ტურნირი აიკიდოში.
2003 წლის 5-10 აგვისტოს ინგლისის ქ. ლიდსში გაიმართა აიკიდოს V მსოფლიო ჩემპიონატი, სადაც პირველად აიკიდოს ისტორიაში მონაწილეობა მიიღეს საქართველოს წარმომადგენლებმა, ვახტანგ სიხარულიძემ და მაია მაზანიშვილმა.
2003 წლის 8 აგვისტოს ინგლისში გაიმართა ტომიკი აიკიდოს საერთაშორისო ქსელის ყრილობა სადაც მოხდა სტაფ-ის გაწევრიანება ამ საერთაშორისო ორგანიზაციაში.
2003 წლის 3-5 ოქტომბერს ვახტანგ სიხარულიძემ გამართა სემინარები ქ. ბაქოში. იგი და ორი ინსტრუქტორი, ალექსანდრე ხეროდინაშვილი და მაია მაზანიშვილი, მიწვეულ იყვნენ აზერბაიჯანის რეალური აიკიდოს ცენტრის მიერ. საფუძველი ჩაეყარა აზერბაიჯანში ტომიკი აიკიდოს განვითარებას.
2003 წლის 26 ოქტომბერს გაიმართა საქართველოს I ღია ჩემპიონატი აიკიდოში, სადაც ქართველ სპორტსმენებთან ერთად მონაწილეობას იღებდნენ აზერბაიჯანელი სპორტსმენებიც.აქედან მოყოლებული, ყოველი წლის გაზაფხულზე იმართება საქართველოს ჩემპიონატი და ფესტივალი აიკიდოში, სადაც ყოველწლიურად მონაწილეთა რაოდენობა იზრდება.
2008 წელს ვახტანგ სიხარულიძის ინიციატივით საფუძველი ჩაეყარა ევროპის ჩემპიონატების გამართვას, რომელიც ორ წელიწადში ერთხელ იმართება. 2008, 2010 და 2014 წლის ევროპის ჩემპიონატებიდან, საქართველოს ნაკრების წევრები ევროპის ჩემპიონები დაბრუნდნენ.
2009 წლის მსოფლიო ჩემპიონატზე, იაპონიის ქალაქ კიოტოში, აიკიდოს ისტორიაში პირველად, ქართველი სპორტსმენები მსოფლიოს საუკეთესო სამეულში მოხვდნენ და სამმა სპორტსმენმა: ვახტანგ სიხარულიძემ, ალექსანდრე ხეროდინაშვილმა და ლაშა როსტომაშვილმა ბრინჯაოს სინჯის მედლები ჩამოიტანეს.
2011 წლის 1 ოქტომბერს სტაფ-ი გადაკეთდა საქართველოს საშეჯიბრო აიკიდოს ასოციაციად (სსაა).
2015 წელს შვეიცარიის ქალაქ ფიშში პირველად მსოფლიო აიკიდოს ისტორიაში ქართველმა სპორტსმენებმა ვახტანგ სიხარულიძემ და ივანე ბიბილაშვილმა მსოფლიო ჩემპიონის ტიტული მოიპოვეს.
სსაა-ი არის ერთადერთი ორგანიზაცია, რომელიც საქართველოში საშეჯიბრო (სპორტულ) აიკიდოს ანვითარებს.
სსაა-ი წელიწადში სამჯერ (მარტი, ივნისი, დეკემბერი) მართავს სპორტსმენთა ატესტაციას, სადაც გაიცემა საერთაშორისო სერტიფიკატები. ხოლო წელიწადში ორჯერ (გაზაფხული და შემოდგომა) იმართება ეროვნული ტურნირები.
ვახტანგ სიხარულიძე (მე-4 დანი)
საქართველოს საშეჯიბრო აიკიდოს ასოციაციის პრეზიდენტი
მსოფლიოს ჩემპიონი ევროპის ორგზის ჩემპიონი საერთაშორისო ტურნირის ორგზის გამარჯვებული